西门子伺服驱动器杀青全闭环是不是只可运用S120系列产物？V90有不妨杀青吗？外部传感器为磁栅尺。

　　前期盘问了少许材料，拟定S7-1217C+V90+外部磁栅尺。用工艺对象，编码器选高速计数器输入的外部磁栅尺信号。相当于身分环正在PLC做，然则不太确定云云是否可行（参考材料附件图1），由于搜到的材料是采用伺服电机编码器的信号正在PLC做闭环，并且此中OB91设定轮回周期这个没看懂，4ms这个轮回年光（参考材料附件图2），能担保身分掌管的精确度吗？由于我这个伺服运转速率50mm/s，传感器辨别率1um（1um1个脉冲），也即是说50/1000=0.05,1ms的年光就运动0.05mm了。这块没念通。于是这个计划不太敢测试。

　　西门子伺服驱动器杀青全闭环是不是只可运用S120系列产物？V90有不妨杀青吗？

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